Робота научили подавать чай, не расплескав его
Michael Chen
Senior Web DeveloperИсследователи из Мюнхенского института робототехники и машинного интеллекта (MIRMI) разработали модель, которая позволяет роботу подавать чай и кофе быстрее и безопаснее, чем люди, — и не расплескав. Математике маятника, используемой в этой концепции, более 300 лет.
Качающийся поднос изобрели много столетий назад. Математику маятника описали 300 лет назад. Все пригодилось робототехникам. Может ли робот быть хорошим официантом? Чтобы ответить на этот вопрос, доктор Луис Фигередо установил роботизированную руку на робота компании Franka Emika и подключил компьютер. Рука робота захватывает стакан, до краев наполненный водой, поднимает его и, слегка покачивая, везет и не проливает ни капли. И он все это делает быстрее и точнее, чем человек. Как это работает? Команда просто накормила робота алгебраическими формулами, которым несколько столетий. Они основывали свою математику на марокканском чайном подносе, в котором применяется принцип сферического маятника. Робототехники «вписали» динамику сферического маятника в управляющее программное обеспечение робота.
Sarah Williams
February 13, 2025Proin iaculis purus consequat sem cure digni ssim donec porttitora entum suscipit rhoncus. Accusantium quam, ultricies eget id, aliquam eget nibh et. Maecen aliquam, risus at semper.
James Cooper
February 13, 2025Quisque ut nisi. Donec mi odio, faucibus at, scelerisque quis, convallis in, nisi. Suspendisse non nisl sit amet velit hendrerit rutrum. Ut leo. Ut a nisl id ante tempus hendrerit.
Rachel Adams
February 13, 2025Vivamus elementum semper nisi. Aenean vulputate eleifend tellus. Aenean leo ligula, porttitor eu, consequat vitae, eleifend ac, enim.